新代控制器的警報(bào)分為系統(tǒng)內(nèi)部警報(bào)與來自PLC的警報(bào)。內(nèi)部警報(bào)代碼包括：OP(操作警報(bào))、MOT(伺服軸警報(bào))、COM(語法檢查警報(bào))、COR(程式警報(bào))、MAR(巨集警報(bào))、SPD(主軸警報(bào))等，PLC觸發(fā)的報(bào)警以MLC(機(jī)械邏輯控制警報(bào))開頭。本章將詳細(xì)介紹常見警報(bào)的產(chǎn)生與處理方式。

　　所有報(bào)警格式為：[警報(bào)分類] [警報(bào)代碼][日期][時(shí)間] [警報(bào)內(nèi)容]

　　警報(bào)在系統(tǒng)中查看的位置為【主畫面】-【F5 警報(bào)顯示】-【現(xiàn)存警報(bào)】/【歷來警報(bào)】中可以查看。

       新代系統(tǒng)MLC報(bào)警一覽表

　　警報(bào)編碼 警報(bào)內(nèi)容 說明

　　MLC-001 X軸超過正向硬體行程極限 X正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-002 X軸超過負(fù)向硬體行程極限 X正方向觸到負(fù)極限開關(guān)

　　MLC-003 X軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸 X軸向沒有完成原點(diǎn)復(fù)歸

　　MLC-004 X軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) X軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中，系統(tǒng)進(jìn)入未就緒

　　MLC-009 Y軸超過正向硬體行程極限 Y正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-010 Y軸超過負(fù)向硬體行程極限 Y正方向觸到負(fù)極限開關(guān)

　　MLC-011 Y軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸 Y軸向沒有完成原點(diǎn)復(fù)歸

　　MLC-012 Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中，系統(tǒng)進(jìn)入未就緒

　　MLC-017 Z軸超過正向硬體行程極限 Z正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-018 Z軸超過負(fù)向硬體行程極限 Z正方向觸到負(fù)極限開關(guān)

　　MLC-019 Z軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸 Z軸向沒有完成原點(diǎn)復(fù)歸

　　MLC-020 Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中，系統(tǒng)進(jìn)入未就緒

　　MLC-025 A軸超過正向硬體行程極限 A正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-026 A軸超過負(fù)向硬體行程極限 A正方向觸到負(fù)極限開關(guān)

　　MLC-027 A軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸 A軸向沒有完成原點(diǎn)復(fù)歸

　　MLC-028 A軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) A軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中，系統(tǒng)進(jìn)入未就緒

　　MLC-033 B軸超過正向硬體行程極限 B正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-034 B軸超過負(fù)向硬體行程極限 B正方向觸到負(fù)極限開關(guān)

　　MLC-035 B軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸 B軸向沒有完成原點(diǎn)復(fù)歸- 59 -

　　MLC-036 B軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) B軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中，系統(tǒng)進(jìn)入未就緒

　　MLC-041 C軸超過正向硬體行程極限 C正方向觸到正極限開關(guān)

　　MLC-042 C軸超過負(fù)向硬體行程極限 C正方向觸到負(fù)極限開關(guān)

　　MLC-043 C軸尚未原點(diǎn)復(fù)歸 C軸向沒有完成原點(diǎn)復(fù)歸

　　MLC-044 C軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) C軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中，系統(tǒng)進(jìn)入未就緒

　　MLC-049 主軸伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào) 主軸驅(qū)動(dòng)器警報(bào)中

　　MLC-050 加工液馬達(dá)過載 冷卻馬達(dá)過載警報(bào)

　　MLC-051 油壓系統(tǒng)警報(bào) 油壓系統(tǒng)異常

　　MLC-052 風(fēng)壓不足 空壓過低

　　MLC-053 潤(rùn)滑油不足 潤(rùn)滑油液位過低

　　MLC-054 加工液液位不足 冷卻液液位過低

　　MLC-055 夾爪未關(guān) 夾爪尚未關(guān)閉

　　MLC-056 刀庫系統(tǒng)警報(bào) 刀庫系統(tǒng)異常